12
Sep
2022

RoboCop แล่นเรือ

เรืออิสระรุ่นใหม่กำลังมองหาที่จับชาวประมงที่ผิดกฎหมายในพระราชบัญญัติ

ครั้งแรกที่วิศวกรจาก Open Ocean Robotics ผลักScoobyซึ่งเป็นเรือหุ่นยนต์ยาวสามเมตรไปยังทะเลสาบใกล้สำนักงานของพวกเขาในเมืองวิกตอเรีย รัฐบริติชโคลัมเบีย เรือลำเล็กขับตรงเข้าไปในพุ่มไม้ เห็นได้ชัดว่าทีมมีงานต้องทำมากกว่าเดิมบนระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของเรือ

Julie Angus ซีอีโอและผู้ร่วมก่อตั้งของบริษัทกล่าวว่านับตั้งแต่เริ่มภารกิจเมื่อต้นปีที่แล้ว บริษัทสตาร์ทอัพได้รับรางวัลด้านนวัตกรรม ได้รับเงินทุนสนับสนุน และ “ใช้เวลามากมายบนผืนน้ำ” เพื่อขจัดข้อบกพร่องในเรืออิสระของพวกเขา ทีมงาน 12 คนกำลังต่อสู้กับบริษัทเทคโนโลยีในคอนเนตทิคัต ThayerMahan และ Marine Advanced Robotics จาก Silicon Valley ในการออกแบบที่ท้าทายเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถตรวจจับการประมงผิดกฎหมายในพื้นที่คุ้มครองทางทะเล (MPA) Daphneผู้สืบทอดของScooby (ตั้งชื่อตาม ตัวละคร Scooby-Doo อีก ตัว) เสร็จสิ้นขั้นตอนแรกในโครงการหลายปี: การสาธิตภาคสนามสามวันโดยใช้เทคโนโลยีการเฝ้าระวังเพื่อติดตามเรือ ตรวจจับกิจกรรมการตกปลา และรวบรวมหลักฐาน

เพื่อปกป้องสัตว์ป่าและระบบนิเวศทางทะเลและรักษาการประมงสหประชาชาติ รัฐบาล และองค์กรพัฒนาเอกชนกำลังผลักดันให้มี MPA ที่ใหญ่ขึ้นเรื่อยๆ แต่หากไม่มีวิธีการบังคับใช้กฎระเบียบที่ควบคุมพวกเขาอย่างชัดเจน พื้นที่เหล่านี้มักจะถูกวิพากษ์วิจารณ์ว่าเป็นมากกว่าสวนสาธารณะกระดาษ ในความร่วมมือกับ National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) และ California Department of Fish and Wildlife (CDFW) บริษัท หุ่นยนต์ทั้งสามนี้กำลังแข่งขันกันเพื่อพิสูจน์ว่าเรือไร้คนขับนั้นพร้อมสำหรับภารกิจ

ในขั้นต้น การทดลองนี้มีการวางแผนสำหรับเขตรักษาพันธุ์สัตว์น้ำแห่งชาติหมู่เกาะแชนเนลนอกเมืองซานตาบาร์บารา รัฐแคลิฟอร์เนีย แต่ข้อจำกัดด้านการระบาดใหญ่หมายความว่าผู้เข้าร่วมทดสอบต้นแบบของตนแยกจากทั่วอเมริกาเหนือ และนำเสนอผลต่อผู้พิพากษาจากระยะไกล Justin Manley ผู้ก่อตั้ง Just Innovation ซึ่งเป็นที่ปรึกษาด้านหุ่นยนต์ทางทะเลในแมสซาชูเซตส์ที่ประสานงานโครงการ กล่าวว่าข้อดีของการทดสอบที่แตกต่างกันคือช่วยให้พวกเขาเห็นว่าหุ่นยนต์ตรวจพบเรือประมงประเภทต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพียงใด

สำหรับการทดลองใช้ 72 ชั่วโมงDaphneปฏิบัติตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมโดยวิศวกร Open Ocean Robotics เรือลำนี้สลับไปมาระหว่างการลาดตระเวนรอบ Danger Reefs พื้นที่อนุรักษ์ปลาหินนอกชายฝั่งตะวันออกของเกาะแวนคูเวอร์ ทำแผนที่พื้นทะเล และเดินเตร่ในที่ทอดสมอที่ปลอดภัย ย้อนกลับไปในห้องควบคุมที่สำนักงานของบริษัท สมาชิกในทีมมีมุมมองแบบหลายเซ็นเซอร์ของสภาพแวดล้อมในมหาสมุทร อาร์เรย์ของหน้าจอที่แสดงแผนที่ที่ตัดกันโดย เส้นทางของ Daphneภาพเรดาร์สีแดงบนพื้นดำ สตรีมวิดีโอความละเอียดสูง และข้อมูลแบบเรียลไทม์อื่นๆ ทั้งหมดส่งโดยเครือข่ายมือถือ ขณะที่แซลมอน trollers สองคนเลียนแบบการตกปลาในพื้นที่คุ้มครอง เจ้าหน้าที่จากระยะไกลได้ย้ายDaphneใกล้ชิดเพื่อให้กล้อง 360 องศาและกล้องความร้อนสามารถจับภาพชื่อและสายเบ็ดของรถเข็นได้

ระบบเฝ้าระวังของ Daphneรวบรวมหลักฐานประเภทต่างๆ ด้วยเรดาร์ Open Ocean Robotics สามารถระบุ ค้นหา และติดตามเป้าหมายได้ แองกัสกล่าวว่าผู้ปฏิบัติงานสามารถสรุปกิจกรรมที่น่าสงสัยได้หากเรือกำลังแล่นหรือเคลื่อนตัวไปมาในพื้นที่คุ้มครอง แทนที่จะผ่าน การเปรียบเทียบเรดาร์กับ ข้อมูลการติดตามเรือของ ระบบระบุตัวตนอัตโนมัติ (AIS) ยังมีประโยชน์ในการระบุเป้าหมายที่ต้องสงสัย—“หากเรือทำการประมงอย่างผิดกฎหมาย มีแนวโน้มว่าพวกเขาจะปิด AIS” Angus กล่าว แดฟนียังลากไฮโดรโฟนเพื่อรวบรวมเสียงที่ยืนยันได้ เช่น เสียงสะอื้นของกว้านไฮดรอลิกที่ยกอวนจับปลา

เป็นเวลาหลายปีที่หุ่นยนต์ทำงานใต้น้ำและบนพื้นผิวทะเลเพื่อทำงานที่อันตราย มีราคาแพง หรือน่าเบื่อเกินไปสำหรับมนุษย์จนเสร็จ ตอนนี้ พวกเขากำลังจัดการกับปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งต้องใช้ปัญญาประดิษฐ์ เช่น การลาดตระเวนด้วยตนเองสำหรับเรือดำน้ำของกระทรวงกลาโหมออสเตรเลีย งานพลเรือน เช่น การรักษา MPA ใช้เทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกัน

“คำถามที่แท้จริง” แมนลีย์กล่าว “เราสามารถรวบรวมข้อมูลเพียงพอที่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายจะดำเนินการได้หรือไม่” ในการทำเช่นนั้นDaphneและตระกูลเดียวกันจะต้องระบุกิจกรรมการตกปลาด้วยความแม่นยำสูง

แต่นี่เป็นพรมแดนที่ยังไม่ได้ทดสอบ ในสหรัฐอเมริกา คดีในศาลไม่ได้อาศัยข้อมูลที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ทั้งหมด ในแคลิฟอร์เนีย เรือที่มีอุปกรณ์ตกปลาอยู่ในน้ำในพื้นที่นอกเขตมีเหตุเพียงพอที่จะดำเนินคดีได้ ผู้ตัดสินความท้าทายด้านการออกแบบ—ทนายความของรัฐแคลิฟอร์เนีย และผู้เชี่ยวชาญด้านการอนุรักษ์และการบังคับใช้จาก NOAA และ CDFW— กำลังประเมินว่าหลักฐานที่รวบรวมโดยเรือไร้คนขับสามารถเก็บขึ้นศาลได้หรือไม่

สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด มีงานมากมายรออยู่เบื้องหน้า สหรัฐอเมริกามี MPA เกือบ 1,000 ฉบับซึ่งครอบคลุม 26% ของน่านน้ำอาณาเขตของตน บางแห่ง เช่น อนุสรณ์สถานแห่งชาติทางทะเล Papahānaumokuākea บนพื้นที่ 1,508,870 ตารางกิโลเมตรในฮาวาย ปิดทำการประมงโดยสมบูรณ์ ในขณะที่บางแห่งปิดให้บริการตามฤดูกาล อุปกรณ์ หรือชนิดพันธุ์

ความสามารถในการบังคับใช้ MPA ทั่วโลกมีความแตกต่างกันอย่างมาก—อ่าวที่ไม่น่าจะเต็มไปด้วยหุ่นยนต์อย่างDaphneเนื่องจากมีค่าใช้จ่ายล่วงหน้าจำนวนมาก เรือ Open Ocean Robotics ขนาดเล็กหนึ่งลำมีราคาหลายแสนเหรียญ ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ที่ติดตั้ง แต่ แองกัสกล่าวว่า ราคานั้นเป็นหนึ่งในสิบของค่าใช้จ่ายของเรือและลูกเรือ “และคุณสามารถปรับใช้มันได้ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน” เธอกล่าว

Lekelia Jenkins นักวิทยาศาสตร์ด้านความยั่งยืนทางทะเลที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐแอริโซนากล่าวว่าประเทศกำลังพัฒนาบางประเทศไม่มีทรัพยากรสำหรับเรือลาดตระเวนและบุคลากร แม้ว่ารัฐบาลเหล่านี้จะสามารถรับหุ่นยนต์ในทะเลได้ก็ตาม เธอเสริมว่า “มักไม่มีกำลังคนทางวิทยาศาสตร์ในการวิเคราะห์ข้อมูลทั้งหมด” ในหลายกรณี การลงทุนด้านการดูแลสุขภาพ การศึกษา และการเอาชนะความยากจนมีความสำคัญเหนือกว่าการบังคับใช้การประมง

เจนกินส์ยังกล่าวอีกว่ามีข้อแลกเปลี่ยนที่แท้จริงสำหรับหุ่นยนต์ที่จะมาแทนที่ผู้คนในน้ำ เมื่อคนในท้องถิ่นทำงานเป็นผู้ปกครองหรือท่องเที่ยวเชิงนิเวศในพื้นที่คุ้มครอง “ผู้คนสามารถชี้กลับไปและกลับไปได้ นี่คือวิธีที่ฉันได้รับประโยชน์ทางการเงินจาก MPA”

เจนกินส์กล่าวว่าเรือไร้คนขับช่วยลดความต้องการคน และบริษัทหุ่นยนต์มักจะนำความเชี่ยวชาญมาใช้มากกว่าการลงทุนในการฝึกอบรมผู้อยู่อาศัยในท้องถิ่นเพื่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานเฉพาะทางหรือใช้งานเรือ

แต่ก่อนที่จะมีการสร้างท่าเทียบเรือเพื่อเปิดตัวบอทในมหาสมุทร ผู้เข้าร่วมต้องแสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีของตนเหมาะสมกับงาน ขั้นต่อไปของความท้าทายด้านการออกแบบจะทดสอบเรือในการปรับใช้ระยะไกลที่ยาวขึ้นและยาวนานขึ้น ในสภาวะดังกล่าว เรืออิสระจะต้องใช้ AI เพื่อระบุวัตถุที่น่าสนใจ จากนั้นแจ้งผู้ปฏิบัติงานผ่านดาวเทียม ความสามารถที่ Open Ocean Robotics กำลังพัฒนาอยู่

Todd Jacobs หัวหน้าเจ้าหน้าที่เทคโนโลยีของ NOAA สำหรับระบบไร้คนขับกล่าวว่าการพัฒนา AI มีความสำคัญต่อการใช้เรือไร้คนขับ “ในโลกนี้มีที่เก็บข้อมูลไม่เพียงพอสำหรับ [เก็บ] ภาพความคมชัดสูงของความซ้ำซากจำเจของน้ำเปล่า ซึ่งเท่ากับ 90 หรือ 98 เปอร์เซ็นต์สิ่งที่คุณจะได้เห็น” เขากล่าว

NOAA ทั่วทั้งหน่วยงานลงทุน 12.7 ล้านดอลลาร์สหรัฐฯเพื่อเพิ่มการใช้เรือ เครื่องบิน และโดรนแบบควบคุมตนเองและระยะไกลสำหรับวิทยาศาสตร์และการบังคับใช้ เมื่อเวลาผ่านไป จาคอบส์กล่าวว่าข้อมูลที่รวบรวมโดยเรือไร้คนขับจะช่วยให้ NOAA แยกแยะรูปแบบกิจกรรมการประมงที่ผิดกฎหมายได้ ดังนั้นหน่วยงานจึงสามารถมุ่งเน้นความพยายามในการบังคับใช้กฎหมายได้

อนาคตของหุ่นยนต์ตำรวจใกล้เข้ามาแล้ว—และรัฐบาลต่างเร่งรีบเพื่อตอบสนองมัน

เทคโนโลยีของ Open Ocean Robotics มาไกลตั้งแต่วันแรกในทะเลสาบ ในมหาสมุทรใกล้กับวิกตอเรียในฤดูใบไม้ร่วงนี้Daphneสร้างความประหลาดใจให้กับวิศวกรด้วยการย้ายออกจากเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้เพื่อท่องไปตามเรือวิจัยของพวกเขา—ด้วยตัวมันเอง หาก Open Ocean Robotics ผ่านเข้าสู่รอบต่อไป ใน ไม่ช้า Daphneก็อาจจะโดนคลื่นนอกชายฝั่งแคลิฟอร์เนียหรือฮาวาย

หน้าแรก

เครดิต
https://ceta-cer.org/
https://finconsul.org/
https://12www.org/
https://murkfamilyministries.org/
https://kboofm.org/
https://tacisdonbass.org/
https://deannsanders.org/
https://cermi-cantabria.org/
https://newtownardsfpc.org/

Share

You may also like...

Leave a Reply

Your email address will not be published.